二次包絡環面蝸桿減速機替代德國弗蘭德減速機，平面二次包絡環面蝸桿傳動于1971年發明的一種新型蝸桿傳動裝置，這種蝸桿副具有以下特點：蝸桿齒面硬度高，表面經滲碳后精確磨削而成，精度高，表面光滑。加工過程與成形原理吻合度高，傳動精度高。蝸桿與蝸輪的嚙合為多齒接觸，每齒為瞬時雙線接觸，齒面接觸區可達百分之七十以上。嚙合面的綜合曲率半徑大。接觸線與相對速度方向夾角大，動壓油膜形成及保持性好。
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